Hlavní stránka > Výsledky hledání: keywords:"robotic bin-picking"
Hledej:
Tipy pro vyhledávaní :: Rozšířené hledání
Hledej ve sbírkách:
Seřadit podle: Zobrazit výsledky: Výstupní formát:
Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 2 záznamů.  Hledání trvalo 0.00 vteřin. 
Návrh koncového efektoru pro průmyslový robot KUKA
 Hesina, Ondřej ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá analýzou možností uchopení daného objektu průmyslovým robotem Kuka KR 16. Uchopovacím objektem je odlitek z hliníkové slitiny talířovitého tvaru s vnitřním otvorem. Po analýze možností, je vybrána nejvhodnější možnost uchopení a navrhnut koncový efektor pro metodu bin-picking s využitím v praxi již používaných uchopovacích hlavic známých výrobců.
Úplný záznam
Návrh koncového efektoru pro průmyslový robot KUKA
 Hesina, Ondřej ; Kubela, Tomáš (oponent) ; Pochylý, Aleš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá analýzou možností uchopení daného objektu průmyslovým robotem Kuka KR 16. Uchopovacím objektem je odlitek z hliníkové slitiny talířovitého tvaru s vnitřním otvorem. Po analýze možností, je vybrána nejvhodnější možnost uchopení a navrhnut koncový efektor pro metodu bin-picking s využitím v praxi již používaných uchopovacích hlavic známých výrobců.
Úplný záznam

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.
Digitální repozitář :: Hledej :: Nový záznam :: Personalizace :: Nápověda
Powered by Invenio v1.1.2
Spravuje admin.invenio@techlib.cz
Tato stránka je dostupná také v následujících jazycích:
Česky  English